近年来，基于水凝胶/弹性体的亲疏水结构取得明显进展，在柔性电子、软体机器人、摩擦发电机等领域具有广泛应用前景，但其构造仍较为简单，无法媲美天然结构。作为快速成型技术，3D打印可用于复杂软结构的制备。然而，现有的亲疏水结构在打印过程中的界面粘接性能极差。
针对此问题，西安交通大学航天航空学院软机器实验室教师唐敬达与美国科学院院士、美国工程院院士、哈佛大学教授锁志刚合作提出了一种软结构3D打印的强韧粘接技术，实现了具有超强界面粘接的水凝胶/弹性体亲疏水异质结构的打印。相关研究结果近日发表于《先进功能材料(Advanced Functional Materials)》期刊。
在3D打印过程中实现水凝胶与弹性体的强韧粘接
水凝胶/弹性体复合物粘接困难
软材料在生物医用、电子皮肤、柔性机器人等现代科技领域中具有潜在的应用价值，因此软材料被广泛关注。水凝胶作为软材料的一种，由水分子和聚合物网络组成，是以水为分散介质的凝胶。具有高含水量、化学生物分子透过性、生物相容性以及可生物降解性等优点。该亲水材料对人体组织无刺激，因此在日常生活中得到广泛应用，如果冻（明胶）、婴儿尿不湿、隐形眼镜等。
唐敬达表示，第一代水凝胶是软而脆的材料，因此其力学性质并没有得到广泛关注。近二十年来，国际上针对改进水凝胶力学性能开展了大量工作，形成了研究热点，相继开发出了纳米复合水凝胶、双网络水凝胶和韧性水凝胶等高强度、高韧性水凝胶，这些高强水凝胶可以承受大的变形。如锁志刚2012年在《自然》报道的一种韧性水凝胶——聚丙烯酰胺-海藻酸钠水凝胶。
图片：复合打印原理，来源：中国聚合物网。
弹性体泛指在除去外力后能恢复原状的材料，目前弹性体更扩展为具有弹性的聚合物的总称。弹性体具有优异的机械性能，并且在各种环境下表现出稳定的性质。作为疏水性材料，弹性体通常配合多种材料形成亲疏水复合结构发挥作用。
水凝胶与弹性体具有优势互补的特点，因此，设计一种同时具有水凝胶与弹性体优势的复合材料将极大的拓宽其应用领域。
近年来，一系列的水凝胶/弹性体复合物通过界面结合的方式连接在一起，但存在界面结合力弱，质地不均一等缺点。通过简单的制备方法得到一种均质的水凝胶/弹性体复合材料仍然是一大挑战。
本体改性策略
唐敬达表示，实现水凝胶和弹性体两种材料的超强粘接，需要满足两个条件：一是两者之间以共价键连接；二是水凝胶材料足够坚韧。这样水凝胶/弹性体复合结构才能达到较高的粘接能，实现强有力的粘接。
《中国科学报》曾就水凝胶和弹性体之间的粘接问题采访过湖南大学机械与运载工程学院副教授毛贻齐，他表示曾尝试用物理方法进行水凝胶和弹性体之间的粘接。用弹性体包裹水凝胶，通过水驱动实现二者的粘接。但此方法形成的粘接体很容易脱离，效果不好。
图片：对有粘接、无粘接复合3D打印栅格结构进行测试，来源：中国聚合物网。
据介绍，此前美国麻省理工大学教授赵选贺课题组率先通过表面处理的方式，实现了水凝胶/弹性体以共价键形式粘接，但表面处理的方式不宜用于3D打印技术。
唐敬达等人分别制备了水凝胶和弹性体预聚体，采用本体处理方式，将联接引发剂溶于弹性体材料中。然后分别调节弹性体预聚液和水凝胶预聚液的粘度，将两者以任意顺序3D打印在一起，紫外引发聚合反应，使水凝胶和弹性体材料在打印过程中实现粘接，形成具有强韧粘接的水凝胶/弹性体复合体。
该方法不同于常规的表面改性，采用本体改性的策略，打印试样的粘接能可达5000J/m2以上。
为测试粘接效果，研究人员分别打印了有粘接、无粘接复合栅格结构并对其进行压缩。有粘接的试样经受巨大压缩仍不破坏，而未采取粘接策略的试样完全不能承载。此外，研究人员发现，使用普通凝胶打印则会发生拉伸断裂和溶胀断裂。由此可见，形成稳定的亲疏水结构既需要良好的粘接，也需要强韧的基体材料。
由于水含量较高，水凝胶与其他软物质的粘接效果不是很好。根据毛贻齐，该研究利用引发剂，以共价键的形式将水凝胶和弹性体粘接，固化了二者之间的粘接，实现了强韧的粘接效果，是一项有意思的创新技术。
应用于医疗、电子等领域
唐敬达表示，软材料3D打印在医学中的应用尤其广泛，可打印出心脏、血管等医疗模型，用于医疗教学以及训练。
图片：研究团队打印的离子导线可承受拉伸、扭转和锤击，即使在剧烈的锤击下仍能传导音乐信号，来源：中国聚合物网。
毛贻齐认为，亲疏水材料的结合为软结构的3D打印提供了一种通用的解决方案，该粘接技术适用于多种水凝胶和弹性体的强韧粘接打印，可以发散性地应用到很多领域。如可拉伸器件、功能器件的驱动制备等。
唐敬达还表示，该软材料3D打印强韧粘接技术不局限应用于水凝胶/弹性体的粘接，或许还可以拓展到形状记忆聚合物与水凝胶的粘接。利用形状记忆聚合物这种智能材料，可以通过3D打印机，实现4D打印。
基于此，研究人员利用该粘接技术，进一步打印了花朵、蝴蝶、章鱼形状的复合结构，实现了具有溶胀响应的4D打印。
以上内容来源：中国日报网、中国科学网
3D科学谷Review
水凝胶材料是一种亲水聚合物，其中含有大量水分。水凝胶更多应用在需要承受大的变形的环境中。制造水凝胶产品的常用技术为模塑和铸造，然而这些技术难以制造具有复杂几何形状的水凝胶产品。3D打印可用于复杂软结构的制备，开发适合3D打印工艺的水凝胶材料是该领域的研究热点之一。
根据3D科学谷的市场观察，新加坡科技与设计大学（SUTD）也针对3D打印水凝胶材料进行了研究，其研究也涉及到了水凝胶材料与弹性体材料的结合。
研究团队开发了一种适合用基于UV 光固化工艺的DLP 3D打印技术进行制造的水凝胶材料。自行开发的高效水溶性TPO纳米颗粒作为光引发剂与基于丙烯酰胺-PEGDA（AP）的水凝胶前体混合来制备水凝胶溶液。 TPO纳米粒子使AP水凝胶可UV固化，可作为DLP 3D打印技术的打印材料，制造具有高分辨率和高保真度（高达7μm）的复杂水凝胶3D结构，例如制造医疗产品和柔性电子器件。
这款水凝胶材料还由一个显著的特点为良好的可拉伸性，研究团队表示，3D打印水凝胶样品可以拉伸超过1300％。这种水凝胶材料可以与商业3D打印弹性体形成强大的界面粘合，直接用于水凝胶 – 弹性体混合结构的3D打印。该技术的应用方向包括制造柔性电子板，其上印有弹性体基质的导电水凝胶电路。
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