Relativity Space 是一家通过3D打印制造整个火箭的航天企业。近日，该公司宣布与全球太空通讯公司OneWeb签署了一项多年、多次发射的发射服务协议 。根据协议，Relativity 将从 2025 年开始通过完全可回收的3D打印火箭Terran R 发射 OneWeb 的低地球轨道 (LEO) 卫星。这些发射将支持OneWeb部署其第 2 代卫星网络，增加容量并在目前正在建设的648 颗卫星的初始星座基础上构建的新能力。
12亿美金的发射订单
随着与 OneWeb 的多次发射协议的增加，Relativity 共有五个签署的其Terran R 火箭发射的客户，包括多次发射，订单总额超过 12亿美元。
OneWeb 是一个致力于搭建太空为基础的全球通信网络，总部位于伦敦，为政府、企业和社区提供连接。OneWeb正在布局一系列低地球轨道卫星星座，以提供价格合理、快速、高带宽和低延迟的通信服务，从而连接到物联网的未来和通向 5G 的途径
Relativity的Terran R 火箭将从发射综合体 16 发射 OneWeb 任务，这是Relativity位于卡纳维拉尔角太空部队站的站点，第一颗几乎完全由3D打印制造的火箭人族 1 号也将在今年进行首次轨道发射。
作为一种中型重型、完全可重复使用的运载火箭，Terran R 火箭专为不断增长的卫星星座发射需求和最终的多行星运输而制造，Terran R 为政府和商业客户提供了可负担得起的空间的访问权限。
OneWeb是星链的竞争对手，作为卫星连接领域的世界领导者，OneWeb的数百颗运行卫星已经在轨。很明显，市场需要更具破坏性的发射能力——Relativity开发的可反复发射的火箭Terran R 正好满足这一需求。
与 18 个月或更长时间的行业制造标准相比，Relativity 彻底简化的供应链颠覆了 60 年的航空航天制造。通过 3D 打印、自主机器人和机器学习，使该公司能够在不到 60 天的时间内打印出完整的火箭。
自六年前成立以来，Relativity 开发了一种新的航空航天制造技术堆栈，其核心是其Stargate 3D打印机，Relativity目前将上一代的3D打印速度又提高了 10 倍。这些新的第四代 Stargate 3D打印机位于Relativity新的工厂总部，Relativity在加州长滩的新超级工厂超过9万平方米，融合了 3D 打印、人工智能和自主机器人技术。
Relativity位于长滩的新总部
© Relativity
将火箭的零件数量减少 100 倍，研发速度提升10倍。Relativity 的生产能力目前达到了新的高度、新的规模和新的质量。通过过程监控，Stargate 3D打印机现在可以实时分析3D打印件，检测任何质量问题并使用预测功能打印符合航空航天尺寸公差的机身。
订单背后的数字化控制技术
3D打印实际上是软件和数据驱动的制造和自动化技术，人工智能让Relativity以指数方式提高产品质量和缩短生产时间，降低成本，并实现传统航空航天制造之前无法实现的产品设计。
根据3D科学谷的市场研究，Relativity开发了用于对设计后自由形式沉积工艺或设计后接合工艺进行实时自适应控制的方法，对于定向能量沉积3D打印过程，通过执行有限元分析(FEA)、有限体积分析(FVA)、有限差分分析(FDA)、计算流体动力学(CFD)计算或其任何组合来提供过程模拟数据。
Relativity要预测或控制的过程控制参数包括材料沉积速率、沉积装置的位移速率、沉积装置的加速度、沉积装置的位移方向、作为时间函数的沉积装置的位置（工具路径）、沉积装置相对于沉积方向的角度、预期几何形状中的悬垂角度、沉积期间进入材料的热通量强度，热通量表面的尺寸和形状、保护气体流的流速和角度、基板的温度、沉积过程中的环境温度控制、沉积前沉积材料的温度等等。
过程模拟数据可以并入机器学习算法使用的训练数据集中，该算法能够自动分类对象缺陷、预测过程控制参数的最优组或序列、过程控制参数的调整。例如，可以使用诸如有限元分析（FEA）之类的过程模拟工具来模拟根据指定函数的过程控制。
过程表征数据可以并入机器学习算法使用的训练数据集中，该算法能够自动分类对象缺陷、预测过程控制参数的最优组或序列、实时调整过程控制参数，或其任何组合。可以将过程表征数据馈送到机器学习算法以便实时更新增材制造设备的过程控制参数。
可以将过程中或构建后检查数据并入机器学习算法使用的训练数据集中，该算法能够自动分类对象缺陷、预测过程控制参数的最优集合或序列、过程控制的调整实时参数等等。
作为一个垂直集成的技术平台，Relativity 处于软件定义制造这一不可逆的发展趋势的最前沿。Relativity的机器学习算法可以使用过程中检查数据（例如，自动缺陷分类数据）向操作员发送警告或错误信号，或自动中止增材制造沉积过程。
基于其强大的软件和数据驱动的制造和自动化技术，自2020 年以来，Relativity的规模扩大了两倍，现在在其长滩、范登堡、西雅图、华盛顿特区、斯坦尼斯和卡纳维拉尔角的地点拥有 800 多名员工，并已开始搬迁至可容纳 2,000 多名员工的新总部，新总部拥有冶金实验室、粉末床熔融3D打印机、任务控制中心以及数十台公司专有的 Stargate 3D 打印机。
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